Roboterbasiert automatisieren

Komplexe Reinigungsanwendungen, die Applikation biegsamer Folien oder das hochpräzise Schleifen und Polieren von Freiformflächen zählen zu den Aufgaben, die Roboter effizient, prozesssicher und reproduzierbar erledigen können. Dennoch scheuen sich beispielsweise Unternehmen, die kleinere und mittlere Stückzahlen fertigen, vor ihrem Einsatz. Zu den Barrieren zählen häufig die Planung, Erstellung und Instandhaltung der Programme, die bisher einen hohen Aufwand und den Einsatz herstellerabhängiger Programmier-Spezialisten erforderten. Hier setzt laut Hersteller acp systems das „ArtiMinds Robot Programming Suite“ (RPS) an. Die Software erlaubt es, die CAD-Daten eines Bauteils in die 3-D-Simulationsumgebung zu importieren. Auf diese Weise lässt sich eine Bewegungsbahn des Roboters automatisiert erstellen. Die Ablaufsequenz der einzelnen Prozesse, also die Bewegungen und Arbeitsschritte, die der Roboter zum Beispiel bei der Reinigung ausführen soll, wird per Drag and Drop vorprogrammierter Funktionsbausteine erstellt. Die Software ist in der Lage, das Programm schließlich in die Sprache des eingesetzten Roboters zu übertragen. Damit bietet acp eine vergleichsweise schnelle und einfache Möglichkeit, Anwendungen roboterbasiert zu automatisieren.

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